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直流减速电机选型应注意的问题

  
  在选择直流减速电机的型号时应注意的几个事项:
  尽量选用接近理想减速比:
  减速比=伺服马达转速/减速电机出力轴转速
  扭力计算:对减速电机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速电机之最大负载扭力。
  适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速电机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定,要点有二:
  选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径;
  若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
  通用减速电机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。
  相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。
  规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
  1按机械功率或转矩选择规格(强度校核)
  通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于,前者适用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后者按用户的专用条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。
  通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机,工作机载荷平稳,每天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,允许启动转矩为工作转矩的2倍),接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
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